下面是TU-30的其它信息,其具体内容可参见相关文档。
用户数据定义:信息ID为1210,信息长度为20个字;
地图选择信息数据:信息ID为1211,信息长度为8个字;
卫星仰角屏蔽控制(0~±л/2):信息ID为1212,信息长度为8个字;
卫星选择 : 信息ID为1213,信息长度为10个字;
差动GPS控制:信息ID为1214,信息长度为9个字;
冷起动控制:信息ID为1216,信息长度为9个字;
定位方法校验标准:信息ID为1217,信息长度为13个字;
无线类型选择(主动/被动):信息ID为1218,信息长度为8个字;
用户登录高度输入:信息ID为1219,信息长度为12个字;
应用平台控制(默认、静态、海洋、陆路、空中):信息ID为1220,信息长度为8个字;
串口通信参数信息:信息ID为1221,信息长度为15个字;
导航配置信息:
信息协议控制:…
以上相关信息通常都保存到模块的EEPROM中。
4 与单片机构建的便携式导航系统
4.1 硬件结构
设计时,通常将TU-30模块的串口1与单片机的串口相连接,模块与天线的连接可以加一级前置放大器。天线可选用东芝天线,也可以专门定制。可选用LCD屏显示经纬度、时间、高度等数据。电源采用4节碱性电池,易于更换。
MCU可选用德州仪器的MSP430 flash(F13X)系列。MSP430系列为16位单片机,处理速度快,功耗低,体积小,适合在便携式仪器上使用。同时,MSP430单片机支持C语言,易于编程。
屏幕菜单采用字符型西文显示,可缩短开发时间、降低成本,很适合于民用;也可以选用大屏幕彩色点阵液晶,它界面友好、美观,但软件工作量大,硬件成本高。键盘可选择3个触摸键,菜单功能全部可用软件实现。因为MSP430单片机的电源为3.3V而TU-30的电源为5V,所以需要用DC-DC电源转换模块进行处理。如果采用充电电池则还需要充电电路。GPS模块与单片机的接口原理如图2所示。
4.2 软件设计
图3所示是TU-30 GPS模块的软件流程图。该软件的编写主要是设置GPS模块与MCU之间的串口通信、参数显示及人机接口。主要包括初始化、串口通信、数据处理、故障提示、显示、键盘处理、电源管理等部分。其中初始化包括MSP430中各种寄存器的配置、串口相关参数配置(波特率,模式)及外围电路(LCD、电源等设备检测)的初始化等;
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