TU-30中的每个字均为16位,有无符号整型和有符号整形之分。按字长又可分为单精度(16bit)、双精度(32bit)和三精度(48bit)。保留位输入时为0,独立定义位域标志位时可为0或1。
TU-30中的输出信息如下:
信息位置状态输出(经度、纬度、时间、高度等);
信息ID为1000,信息长度为55个字;
ECEF 状态输出:信息ID为1001,信息长度为54个字;
通道摘要信息ID为1002,信息长度为51个字;
通道测量信息ID为1007,信息长度为154个字;
…
用户设置输出:信息ID为1012,信息长度为22个字;
内建测试结果:信息ID为1100,信息长度为20个字;
测量时间标记:信息ID为1102,信息长度为253个字;
串口通信参数:信息ID为1130,信息长度为21个字;
EEPROM 状态: 信息ID为1136,信息长度为18个字。
下面是TU-30的输入信息描述:
测量位置和速度初始化:信息ID为1200,信息长度为27个字。现以此为例来介绍各信息字的具体含义:
字1~4:信息头;
5:头校验;
6:序列号;
7:初始化控制;
8~16:GPS时间、日期;
17~18:纬度;
19~20:经度;
21~22:高度;
23~24:对地速度;
25:卫星轨道仰角;
26:爬升率;
27:数据校验。
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