3 GPS信号处理
根据串行通信的原理,结合GPS数据的格式,可以设计GPS信号处理模块以提取与(3PS位置相关的信息。由于一般用户坐标系均为制图坐标系,所以还要把从GPS信号中提取的坐标由WGS84坐标变换为相应的54、80坐标或地方坐标。
3.1 GPS信号处理模块设计
GPS数据处理模块的设计方案如图l所示。GPS接收机通过串口6将定位数据(NMEA 0183 Ver2.O)传给Pocket PC,并将GPS数据在电子地图上定位。在EVB中,借助Comm控件将定位数据读进来,接着进行定位数据的分类,并提取出所需要的信息,同时将这些有用的信息传给主应用程序。主应用程序再将GPS接收机的控制信息整理成NEMA0183 VER2.O语句,通过Comm控件的传递并发送到GPS接收机。这样,P0cket。PC与GPS接收机的串口通信和GPS定位数据处理功能通过进程外的ActiveX服务器封装,将系统的实时性能通过操作系统的进程管理器来实现.从而绕过了EVB单线程的不足。
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3.2 GPS信号接收和处理过程
GPS接收到位置信号后,系统将对GPS的定位信息进行分解并提取出有用数据。GPS信号接收和处理的过程:通过串口6将GPS输出的数据传递给PDA,PDA主程序获得目标当前的位置(经纬度坐标、海拔),将接收机获得的GPS数据进行分解,从中得到目标当前的位置和格林威治时间(该时间加上8小时即为我国标准时),经过相应的坐标转换,再将当前位置显示在电子地图上。GPS信号接收和处理如图2所示。
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