图 4 无线传输系统构成

　　(1) 手机向终端发送带有“position”字串的短信，终端收到短信后，结合GPS模块，得到当前系统所在的经纬度，然后以短信的方式返回给手机。

　　(2) 手机向终端发送带有“listen”字串的短信，终端收到短信后，主动的给手机回电话。

　　(3) 手机向终端发送带有“stop”字串的短信，终端收到短信后，自动挂断当前的电话。

　　(4) 手机向终端发送带有“internetxxx. xxx.xxx.xxx”字串的短信，终端收到短信后，提取IP xx.xxx.xxx.xxx,并主动拨号上网，上网后，和服务器进行绑定尝试。如果绑定成功，则结合GPS和摄像头进行GPS和摄像头数据的传送；服务器收到终端的数据后，分别将图片数据存为文件并显示，将GPS数据发送给电子地图，这样就可实现远程监控。如果绑定失败，则终端会自动下线。

　　(5) 在数据传送过程中，无论服务器关闭或服务器向终端发送停止命令终端都会自动下线。

　　(6) CDMA1X的短信电话功能和上网传数据功能不能同时占用信道，所以在进行短信或电话功能时不能进行上网数据业务，反之亦然。

　　当接收到的短信中含有上网的有效信息时，终端便开始上网，使用PPP拨号协议。终
端成功上网后，便可进行数据传送。为了保证数据传送的稳定性(相对UDP协议不乱序，不丢包等)，程序采用了TCP协议传送。ppp拨号上网最重要的部分，负责打开串口并设置，引导客户端与服务器进行会话，引导进行身份密码验证，引导把ttySx(串口)和ppp0(ppp拨号上网用来处理网络业务中的一系列操作)绑定,进行正常的数据传送业务等。

　　/usr/sbin/chat　用来和服务器进行会话，对超时、无应答等进行设置，和服务器进行身份密码验证。为保证无线modem的正常工作，使用的方法有：

　　(1)收到一条短信处理完就删除掉，如收到的短信中没有相关内容，则会自动删除。这样模块收到的短信总数永远不会超过20条的上限，可以保证短信的正常收发(如果短信已满，则收不到新的短信)。

　　(2)由于无线上网和手机业务(短信和打电话)各自对无线信道的独占性，即打电话时不能上网，但可以收发短信，上网时收不到短信和接不了电话。程序采取的措施是电话结束后发送stop短信保证不再占有信道，上网过程中遇到一些情况，比如：服务器关闭，未打开，绑定失败，服务器要求停止传送等，都会自动下线，并恢复到上网前的状态。

　　结语

　　本课题在设计过程中，对硬件实现采用集成化的思想，充分利用开发板的资源；软件设计采用模块化思想，提高系统的可扩展性和可维护性，增长软件的生命周期。设计初步实现了全天候定位、视频图像采集与无线传输等功能的GPS车载导航终端。

　　参考文献：

　　1.  lessandro Rubini&Jonathan, Linux Device Driver，O'Reilly&Associates,2001
　　2.  Detlef Fliegl，Programming Guid for Linux USB Device Driver，www.usb.org，2000

　　作者:

　　西北工业大学电子信息学院 白? 西安电子科技大学电子工程学院 邓成

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原文链接: http://www.eepw.com.cn/news/show.aspx?ClassID=124&ArticleID=15660